Motor dengan kecepatan variabel tanpa langkah terutama terbagi menjadi dua jenis: motor sinkron dan motor asinkron. Motor sinkron digunakan ketika kecepatan motor harus sinkron dengan frekuensi daya, sedangkan motor asinkron digunakan dalam aplikasi yang tidak memerlukan sinkronisasi dan kecepatan dapat disesuaikan melalui frekuensi daya atau inverter.

• Motor Sinkron: Motor ini memiliki kecepatan tetap yang sesuai dengan frekuensi daya. Semakin tinggi kecepatan motor, semakin tinggi pula frekuensi daya yang diperlukan. Oleh karena itu, mengatur kecepatan motor sinkron melalui frekuensi daya bukanlah solusi yang optimal.
• Motor Asinkron: Motor ini beroperasi dengan kecepatan yang tidak selalu sinkron dengan frekuensi daya. Kecepatannya tidak hanya bergantung pada frekuensi daya tetapi juga pada tegangan input. Motor asinkron dapat dikontrol kecepatannya melalui frekuensi daya atau inverter.